AM2634-Q1 Bộ vi điều khiển MCU Khóa khả năng bước

AM2634-Q1

Lõi bộ xử lý:

• MCU Arm Cortex-R5F lõi đơn, kép và lõi tứ với mỗi lõi chạy lên đến 400 MHz
  • 16KB I-cache với 64-bit ECC trên mỗi lõi CPU
  • 16KB D-cache với 32-bit ECC trên mỗi lõi CPU
  • Bộ nhớ ghép nối chặt chẽ 64KB (TCM) với 32 ‑ bit ECC trên mỗi lõi R5F
  • Khả năng khóa bước

Hệ thống con bộ nhớ:

• 2MB RAM trên chip (OCSRAM)
  • 4 Ngân hàng x 512KB
  • Bảo vệ lỗi ECC
  • Hỗ trợ công cụ DMA nội bộ

Kết nối công nghiệp:

• Đơn vị thời gian thực có thể lập trình lõi kép và Hệ thống con truyền thông công nghiệp (PRU_ICSSM) cho phép các giao thức truyền thông công nghiệp hoặc giao diện điều khiển động cơ:
  • EtherCAT
  • TIỂU SỬ
  • EtherNET / IP ™
  • IO-Link
  • Phản hồi của bộ mã hóa
  • Đầu vào / Đầu ra Mục đích Chung (GPIO)

Cảm biến & Hành động:

• Hệ thống con kiểm soát thời gian thực (CONTROLSS)
• Bộ so sánh tương tự 20x với tham chiếu DAC có thể lập trình (CMPSS)
• Thanh ghi xấp xỉ 12 bit kế tiếp 5x (SAR) Bộ chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số (ADC)
  • Lên đến 4 MSPS mỗi ADC
  • 6 đầu vào có thể lựa chọn cho mỗi ADC
  • Có thể cấu hình dưới dạng đầu vào một đầu hoặc đầu vào khác biệt
• 1x DAC 12-bit với đầu ra được đệm
• Mô-đun PWM độ phân giải cao nâng cao 32x (EHRPWM)
  • Mở rộng độ phân giải thời gian của PWM so với EPWM
  • Hỗ trợ đầu ra một đầu hoặc đầu ra khác biệt
• 10x mô-đun Chụp nâng cao (ECAP)
• Mô-đun xung mã hóa cầu phương nâng cao gấp 3 lần (EQEP)
• 2x Mô-đun lọc Sigma-Delta (SDFM), mỗi mô-đun hỗ trợ lên đến 4 kênh
• Thanh chéo đa kênh tín hiệu linh hoạt (XBAR)

Hệ thống trên chip (SoC) Dịch vụ và Kiến trúc:

• 1x EDMA để hỗ trợ các chức năng di chuyển dữ liệu
• Mô-đun giao tiếp giữa bộ xử lý
  • Mô-đun SPINLOCK để đồng bộ hóa các quy trình chạy trên nhiều lõi
  • Chức năng MAILBOX được triển khai thông qua thanh ghi CTRLMMR
• Hỗ trợ khởi động chính từ các giao diện sau:
  • UART
  • QSPI NOR Flash
• Hỗ trợ đồng bộ thời gian với đồng bộ thời gian và so sánh các bộ định tuyến ngắt sự kiện

An toàn chức năng:

• Cho phép thiết kế hệ thống với các yêu cầu an toàn chức năng
  • ECC hoặc tính chẵn lẻ trên các ký ức quan trọng về tính toán
  • Tích hợp tính năng Tự kiểm tra (BIST) và xử lý lỗi cho CPU và RAM trên chip
  • Mô-đun tín hiệu lỗi (ESM) với chân lỗi
  • Chẩn đoán an toàn thời gian chạy, giám sát điện áp, nhiệt độ và đồng hồ, bộ hẹn giờ cơ quan giám sát cửa sổ, công cụ CRC để kiểm tra tính toàn vẹn của bộ nhớ
• Tuân thủ an toàn chức năngđược nhắm mục tiêu [Công nghiệp]
  • Được phát triển cho các ứng dụng an toàn chức năng
  • Tài liệu sẽ có sẵn để hỗ trợ thiết kế hệ thống an toàn chức năng theo tiêu chuẩn IEC 61508
  • Khả năng có hệ thống lên đến SIL-3 được nhắm mục tiêu
  • Tính toàn vẹn của phần cứng lên đến SIL-3 được nhắm mục tiêu
  • Chứng nhận liên quan đến an toàn
    • IEC 61508 đã được lên kế hoạch
• Tuân thủ an toàn chức năngđược nhắm mục tiêu [Ô tô]
  • Được phát triển cho các ứng dụng an toàn chức năng
  • Tài liệu sẽ có sẵn để hỗ trợ thiết kế hệ thống an toàn chức năng ISO 26262
  • Khả năng có hệ thống lên đến ASIL-D được nhắm mục tiêu
  • Tính toàn vẹn của phần cứng lên đến ASIL-D được nhắm mục tiêu
  • Chứng nhận liên quan đến an toàn
    • ISO 26262 đã được lên kế hoạch
• AEC-Q100 đủ tiêu chuẩn cho các ứng dụng ô tô

Bảo vệ:

• Mô-đun bảo mật phần cứng (HSM) với hỗ trợ Auto SHE 1.1 / EVITA
• Hỗ trợ khởi động an toàn
  • Bảo vệ thiết bị
  • Gốc tin cậy được thực thi bằng phần cứng
  • Khởi động xác thực
  • Bảo vệ chống quay ngược S / W
• Gỡ lỗi bảo mật
  • Chỉ cho phép gỡ lỗi thiết bị HS khi có xác thực thích hợp
  • Cung cấp để tắt gỡ lỗi
• ID thiết bị và quản lý khóa
  • Hỗ trợ Bộ nhớ OTP (FUSEROM) để lưu trữ Khóa gốc và các trường hỗ trợ bảo mật khác
  • Bộ điều khiển EFUSE và ROM FUSE riêng biệt
  • ID công khai của thiết bị duy nhất
• Đơn vị bảo vệ bộ nhớ (MPU)
  • Arm® MPU hiện diện bên trong mỗi lõi Cortex®-R5F
  • MPU hệ thống - có mặt ở nhiều giao diện khác nhau trong SoC (có thể là tường lửa hoặc MPU)
    • 8-16 Khu vực
    • Có thể lập trình (ID đặc quyền, Đọc / Ghi / Có thể lưu trữ, Địa chỉ Bắt đầu / Kết thúc, Bật, Bảo mật / Không an toàn)

• Tăng tốc mật mã
  • Hỗ trợ lõi mật mã
    • AES - kích thước khóa 128/192/256 bit
    • SHA2 - hỗ trợ 256/384/512 bit
    • DRBG với trình tạo số ngẫu nhiên giả và thật
    • PKA (bộ tăng tốc khóa công khai) để hỗ trợ xử lý RSA / ECC
  • Hỗ trợ DMA

Giao diện tốc độ cao:

• Bộ chuyển mạch Ethernet tích hợp hỗ trợ hai cổng bên ngoài
  • RMII (10/100) hoặc RGMII (10/100/1000)
  • IEEE1588 (2008 Phụ lục D, Phụ lục E, Phụ lục F) với 802.1AS PTP
  • Điều khoản 45 Quản lý MDIO PHY
  • Bộ phân loại gói dựa trên công cụ ALE với 512 bộ phân loại
  • Kiểm soát luồng dựa trên mức độ ưu tiên
  • Kích thước gói lên đến 2KB
  • Bốn CPU H / W ngắt nhịp
  • Giảm tải tổng kiểm tra IP / UDP / TCP trong phần cứng

Kết nối:

• 6x Bộ thu-phát không đồng bộ đa năng (UART)
• 5x bộ điều khiển giao diện ngoại vi nối tiếp (SPI)
• 5x cổng Mạng liên kết nội bộ (LIN)
• 4x cổng mạch tích hợp liên kết (I2C)
• 4x Mô-đun Mạng vùng điều khiển mô-đun (MCAN) với hỗ trợ CAN-FD
• 1x Giao diện ngoại vi nối tiếp bốn (QSPI)
• Giao diện nối tiếp nhanh (FSI) với 4x lõi thu và 4x lõi phát
• Lên đến 140 chân I / O mục đích chung (GPIO)

Phương tiện và Lưu trữ Dữ liệu:

• 1x Thẻ đa phương tiện / Giao diện 4 bit kỹ thuật số an toàn (MMC / SD)
• Bộ điều khiển Bộ nhớ Đa năng (GPMC)
  • Bus dữ liệu song song 16 bit
  • Xe buýt địa chỉ 22 bit
  • Dung lượng bộ nhớ có thể định địa chỉ lên đến 4MB
  • Hỗ trợ mô-đun vị trí lỗi tích hợp (ELM) để kiểm tra lỗi

Công nghệ / Gói:

• Công nghệ 45 nm
• 15mm x 15mm, sân 0,8 mm, NFBGA 324 chân